行星齿轮减速机具有传动比范围大、同时啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、传动效率高、同轴性好、可实现向密闭空间传递运动及动力等特点。
1.运动精度高
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮减速机与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
2.运动平稳，无冲击，噪声小
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
3.传动比范围大
单级谐波减速机传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
双级谐波减速机传动比可在3000—60000之间；
复波谐波减速机传动比可在100—140000之间。
4.承载能力大
行星齿轮减速机齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.同时啮合的齿数多
行星齿轮减速机同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
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